刘玉是明朝中期的著名将领，出生在磁州。他自幼便以臂力过人而闻名，长大后成为了大宦官曹吉祥的侍卫。后来，他随朝廷的军队南下征讨麓川王国，期间立下了赫赫战功，最终被任命为副千户，并逐渐累积了更多的功绩，最终升任都指挥佥事。
展开剩余37%成化四年，宁夏固原开城的土官满四起义，自称招贤王，聚集数万起事。陕西总兵任寿、陈价率兵前去征讨，结果惨败，满四成功占领了石城。兵部尚书总兵官白圭向朝廷推荐刘玉去担任总兵官，带领参将夏正、刘清一同出征。激战中，刘玉的队伍被敌军重重包围，他本人也被流矢击中，幸好总督项忠带兵前来支援，成功将刘玉解救。 随后，刘玉和项忠的军队与满四的起义军对峙了两个多月，前后经历了一百多场战斗，最终成功平定了叛乱。满四在成化五年被押至北京，凌迟处死。战后，刘玉因功被提升为左都督，掌管右府事务。刘玉最终在成化七年去世，死后被追赠为固原伯。
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